一、发展基础与战略机遇
（一）发展成就“十三五” 至 “十四五” 期间，我国机器人产业在政策扶持与市场需求驱动下实现跨越式发展。截至 2025 年，产业规模突破 4200 亿元，其中工业机器人密度达 392 台 / 万人（全球平均 274 台 / 万人），服务机器人市场规模突破 1200 亿元。关键技术取得重大突破：核心零部件：RV 减速器国产化率突破 75%，谐波减速器寿命达 8 万小时；六维力传感器精度达 0.05N・m，量产成本降至 500 元以内。基础技术体系：开源机器人操作系统（ROS-CN）装机量超 50 万台，构建起自主可控的软件生态。产业生态：形成长三角、珠三角、京津冀三大产业集群，培育出大疆创新、埃斯顿等国际竞争力企业，覆盖零部件研发、整机集成、系统应用的全产业链体系。
（二）战略机遇新质生产力驱动：中央经济工作会议明确将智能机器人列为重点培育领域，人工智能、量子计算等技术融合为产业升级提供新动能。新型工业化需求：工信部提出 2025-2030 年制造业机器人密度年均增长 12%，智能制造转型催生万亿级市场空间。银发经济爆发：国务院《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》要求 2030 年养老机器人渗透率超 30%，康复护理、陪伴服务等场景需求激增。技术融合趋势：5G、大数据与机器人技术深度融合，推动机器人大模型应用，实现从单一任务执行向复杂场景综合决策跨越。绿色发展要求：“双碳” 目标下，机器人产品设计向低能耗、绿色材料方向发展，液态金属驱动、生物基复合材料等技术加速落地。
二、总体要求
（一）指导思想以 “智能引领、融合创新、安全可控、普惠共享” 为核心，构建 “基础研究 + 技术攻关 + 产业转化 + 金融支持” 的全链条创新生态。立足新发展阶段，坚持创新驱动、应用牵引、基础提升、融合发展，以高端化、智能化、绿色化为主攻方向，着力突破核心关键技术，夯实产业基础，拓展市场应用，优化产业生态，提升产业链供应链韧性，为建设制造强国、数字中国提供支撑。
（二）基本原则
（三）发展目标到 2030 年，实现以下战略目标：产业规模：全球占比超 40%，产业营业收入达 4000 亿元以上，形成 5 家千亿级企业、100 家专精特新 “小巨人” 企业。技术创新：量子机器学习、生物融合等前沿技术产业化应用，机器人整机综合性能达国际先进水平，新增专利申请超 10 万件（发明专利占比≥30%）。应用深度：服务机器人市场规模突破 2500 亿元，特种机器人应用场景超 80 个；制造业机器人密度达 800 台 / 万人以上，家庭服务机器人重点城市普及率突破 35%。标准体系：主导制定国际标准≥40 项，认证互认国家≥30 个，建设 80 家以上 CNAS 认可实验室。绿色发展：机器人产品单位产值能耗较 2025 年降低 20% 以上，绿色材料应用率超 50%。
三、重点任务
（一）突破颠覆性核心技术1.智能核心技术研发类脑芯片（功耗 <1W，算力> 100TOPS），突破多模态感知融合算法（环境识别准确率 > 99.5%）。开展机器人大模型技术研究，实现复杂场景下的自主决策与任务规划。2.材料与驱动技术开发液态金属驱动关节（能量密度 > 600Wh/kg），推广生物基复合材料（强度提升 30%，重量降低 20%）。研发高性能金属材料与智能材料，提升机器人在极端环境下的适应性。3.安全与伦理技术构建数字孪生安全验证平台（故障模拟准确率 > 98%），制定机器人伦理安全标准（强制标准占比≥35%）。建立机器人安全评估体系，覆盖设计、制造、应用全生命周期。
（二）强化产业创新能力1.创新平台建设组建国家机器人创新联合体（成员单位 > 300 家），建设长三角、大湾区机器人创新走廊。支持企业、高校共建 20 个机器人技术创新中心，重点突破人工智能算法、机器人操作系统等瓶颈。2.协同创新机制实施 “揭榜挂帅” 技术攻关（年度榜单金额≥20 亿元），推广 “企业出题、院所答题” 模式（产学研合作项目占比 > 70%）。建立机器人产业创新联盟，促进创新资源共享与协同研发。
（三）夯实产业发展基础1.关键零部件攻坚提升高精度减速器、伺服电机与驱动器、高端传感器国产化率，建立关键零部件战略储备制度（储备周期≥9 个月）。培育 20 家专注核心零部件的专精特新企业，实现核心零部件全产业链自主可控。2.标准与检测体系发布机器人安全伦理、性能测试等标准（强制标准占比≥40%），建设国际互认检测实验室（CNAS 认可实验室 > 80 家）。推动机器人产品认证与国际标准对接，提升全球话语权。
（四）推动高端产品迭代升级
（五）深化多领域规模化应用1.制造业智能化改造新建智能工厂机器人渗透率≥90%，推广 “机器人即服务”（RaaS）模式（设备利用率提升 40%）。在汽车、电子等行业开展 “机器人 + 智能制造” 试点，实现柔性化生产与个性化定制。
2.民生领域示范推广建设 200 个智慧康养示范社区（每万人配备康复机器人≥5 台），家庭服务机器人重点城市普及率突破 35%。推广医疗手术机器人、教育机器人等应用，提升公共服务智能化水平。3.特种场景攻坚研制深海采矿机器人（作业水深 > 6000 米）、消防灭火机器人（火灾现场响应时间缩短 60%）。在矿山、电力、安防等领域开展特种机器人规模化应用试点。
（六）优化全球产业链布局1.产能国际合作在 RCEP 国家建设 8 个海外机器人产业园，支持企业参与国际标准制定（主导标准数≥50 项）。推动机器人产品 “走出去”，拓展 “一带一路” 沿线国家市场。2.供应链韧性提升推广跨境工业物联网平台（覆盖企业 > 5 万家），建立全球供应链协同机制。加强与国际领先企业的技术合作，构建安全可控的全球产业链体系。
（七）丰富产品供给工业机器人高端化：发展重载机器人、协作机器人、移动机器人，提升系统集成能力，为用户提供整体解决方案。服务机器人多样化：开发家用清洁、陪伴护理、康复辅助等机器人，满足家庭、医疗、教育等领域个性化需求。特种机器人专业化：重点发展消防救援、水下作业、电力巡检机器人，提升复杂环境作业能力。人形机器人产业化：突破运动控制、感知交互等技术，开展迎宾、服务等场景应用示范，探索商业化模式。
（八）优化产业生态企业培育：培育 5-8 家国际领军企业，打造 100 家专精特新 “小巨人” 企业，形成龙头引领、中小企业协同发展的格局。产业集群：建设 8-10 个具有国际竞争力的产业集群（单个集群营收 > 500 亿元），强化产业链协同创新。开放合作：主办世界机器人大会（年度参会国家 > 60 个），建立中欧机器人创新中心（联合研发项目 > 30 项），提升国际影响力。
四、保障措施
（一）强化政策协同联动出台《机器人产业发展促进条例》（2027 年施行），建立跨部门联席会议制度（季度会商机制）。地方政府制定配套实施方案，将机器人产业纳入地方重点发展规划。
（二）完善创新财税体系设立机器人产业专项基金（首期规模 2000 亿元），支持核心技术研发与产业化项目。落实研发费用加计扣除比例提升至 175%，对高新技术企业给予税收优惠。
（三）健全标准认证体系加快制定机器人设计、制造、检测、应用等领域标准，强化标准宣贯与实施监督。建设国家级机器人检测认证中心，提升检测认证能力，推动国际互认。（四）加强人才梯队建设实施 “新工科・机器人工程师” 计划（年培养人才 > 20 万人），优化高校机器人相关学科专业设置。设立机器人学科交叉博士后流动站（新增 30 个），引进海外高端人才与创新团队。推动校企合作，建立实习实训基地，开展订单式培养与在职技能培训。
（五）深化国际开放合作积极参与国际机器人产业标准制定，加强与国际组织、企业的技术交流与合作。支持企业在海外设立研发中心、生产基地，拓展国际市场，提升全球资源配置能力。(六) 加强组织领导与监测评估建立国家机器人产业发展协调推进机制，统筹政策制定与实施。建立产业发展监测评估体系，定期开展规划实施效果评估，动态调整政策措施。
结语
“十五五” 时期是我国机器人产业从 “并跑” 向 “领跑” 跨越的关键期。本规划通过系统性布局核心技术突破、产业生态构建与应用场景拓展，旨在打造全球机器人产业高地。随着政策保障体系完善、创新生态优化与国际合作深化，我国机器人产业将实现更高质量、更具韧性的发展，为全面建设社会主义现代化国家提供强大支撑。
